橡膠膠輥的成型過程與其他固體橡膠制品相類似的是混煉膠的制備，即首先需用大功率開煉機對某些生膠進行塑煉，賦予生膠塑性，便于以后的成型加工。然后將生膠或塑煉膠與各種配合劑放入密煉機中進行均勻混合 因為膠輥表面要求很高，膠料中不能混入任何雜質，否則會嚴重影響其使用性能，因此膠料混煉后必須進行過濾。而后是壓片、壓延，即壓出薄厚均勻的膠片，以備下道成型工序使用。
　　成型工序是膠輥生產中的一個重要環(huán)節(jié)，其方法也多種多樣，最后一道工序是將已成型膠輥包上布、并用鐵絲扎緊，送入硫化罐硫化。硫化后還需車磨，以保證膠輥表面的光潔度和尺寸精度。
橡膠包覆膠輥的成型方法主要有貼合法、連續(xù)擠出纏繞成型法：
　　1. 貼合成型法
　　將壓延機壓出的膠片卷放在膠輥貼合成型機上，導開膠片，將整個膠片一層層卷纏并貼合在金屬輥芯上，直到達到所需要的覆膠厚度為止。貼合所用膠片不能太厚，一般為5-6mm左右，膠輥膠層厚應留有6-8mm余量，以便后工序車磨加工。另外膠輥兩端寬100-150mm 處應多貼2-3層膠片，使兩端膠層高出3-3．5mm，以避免包帆布時將膠層變薄,滾壓貼合成型法的關鍵技術是在纏卷貼合時應避免將空氣夾入膠層之間。另外此法由于受膠片寬度的限制，不能用于成型長度較長的膠輥。
　　2.連續(xù)擠出纏繞成型法
　　該方法采用擠出機連續(xù)擠出熱膠條，直接將熱膠條螺旋纏繞滾壓在金屬輥芯上。這種方法生產效率高，省去壓延膠片、展開墊布、裁料、用溶劑清洗和接縫處理等一系列輔助操作，并且克服了貼合成型法不能成型門尼粘度大而粘合性差的膠料的缺點。